La Parròquia de Sant Esteve de Ripollet disposava d'uns terrenys cedits pel Sr. Javier María Gassó i, davant la falta d'escoles en la localitat, va decidir destinar-los per a la
construcció d'un col•legi. El Sr. Rector es va posar en contacte amb els Germans de Sant Gabriel i el 28 d'agost de 1961 es beneïa i inaugurava el Col•legi
Sant Esteve.
El 26 d'abril de 1964 s'estrenava la Pista Poliesportiva del Col•legi, començant la formació a través de l'esport, sobretot gimnàstica i bàsquet. De la pista d'aquest centre han
sortit esportistes d'elit com Joan Creus que va desenvolupar una llarguíssima carrera de gairebé 25 anys en el bàsquet espanyol, entre 1975 i 1999, defensant les samarretes de
diversos clubs catalans de primera divisió.
De 1965 a 1976 la secció de
batxillerat del col•legi va funcionar com a Col•legi Lliure Adoptat. L'any 1993, seguint la línia d'acció marcada en l'Institut dels Germans de Sant
Gabriel a favor d'una “missió compartida”, va assumir l'adreça del col•legi un laic, el professor D. José Luis Gutiérrez Laso. Va ser la primera experiència d'aquest tipus
que es va donar en els col•legis gabrielistas d'Espanya.
El 5 d'octubre de 1997 es van inaugurar les noves instal•lacions del col•legi, que acullen a 500 alumnes en 3 aules d'Educació Infantil, 6 de Primària i 8 de Secundària
Obligatòria.
El Col•legi finalitza el segle XX vivint la pàgina més dolorosa de la seva història. La tragèdia crida a les seves portes el 6 de juliol del 2000, en plena celebració de l'Any
Jubilar. L'autocar, en el qual viatjaven 38 persones entre alumnes, monitors i acompanyants dels Col•legis Modolell (Viladecans) i Sant Esteve (Ripollet), pateix un fatal accident en Golmayo (Soria) quan es dirigia al campament d'estiu en el centre
gabrielista en Aranda de Duero (Burgos), anomenat abans, Ntra. Sra. de les Vinyes. Un camió envaeix la calçada per on circulava l'autocar i com a conseqüència de la
col•lisió moren 28 persones, 12 de les quals eren de Ripollet: 10 alumnes, una monitora i el xofer de l'autocar.
A través dels anys de la seva existència, el col•legi s’ha anat adaptant a les noves legislacions escolars i a les demandes socials de Ripollet.
Amb ocasió del Centenari de l'arribada dels Germans de Sant Gabriel a Espanya, el "Col•legi Sant Esteve" va canviar el seu nom pel de "Col•legi Sant Gabriel".